La découverte d’un œuf par 4 adolescents donne naissance à Denver, un dinosaure vert, attachant et hors normes. 

Ensemble, ils affrontent les problèmes du quotidien, de l’époque des dinosaures à nos jours. Voyagez avec Denver et ses amis à travers le temps et (re)découvrez leurs aventures épiques.

L’essentiel des intrigues repose sur la capacité de Wally, Jeremy, Mario et Charlie à protéger leur ami (et bien plus encore, comme le rappelle la chanson d’ouverture) des parents, des scientifiques et de l’imprésario Morton Fizzback, qui entend se faire de l’argent sur le dos Denver.